#ifndef GEARBL_H_
#define GEARBL_H_

#include "../../SAMA_Function.h"


typedef struct {
	float G;								//< 间隙
	float Set_Value;						//< 输出设定值
}GEARBL_Par_t;

typedef struct {
	float Last_AI;							//< 上一时刻输入值
	float Last_AO;							//< 上一时刻输出值
}GEARBL_Sta_t;

struct GEARBL_T
{
	Model_Base_t Base;		//< 模块基本参数结构体
	GEARBL_Par_t Par;		//< 模块可调参数结构体
	GEARBL_Sta_t Sta;		//< 模块运算中间参数结构体
};


extern GEARBL_T* GEARBL_t;


bool CALCU_SAMA(GEARBL)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO);	//< SAMA运算函数
int BC_PARA(GEARBL)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
int BAK_STA(GEARBL)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 备份SAMA运算中间参数
int ANA_STA(GEARBL)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 解析备份的SAMA运算中间参数
int CHANGE_PAR(GEARBL)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 在线修改模块参数函数
void INIT_STAPAR(GEARBL)(Model_Base_t* arg);													//< 初始化模块运算中间参数


#endif
